步進電機產(chǎn)生的同步轉(zhuǎn)矩導致轉(zhuǎn)子速度不跟隨定子磁場的旋轉(zhuǎn)速度，從而導致同步損失。

可以增加步進電機產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩，并在額定電流范圍內(nèi)適當增加驅(qū)動電流。如果高頻范圍內(nèi)的扭矩不足，則驅(qū)動電路將適當增加驅(qū)動電壓。更改為具有更高轉(zhuǎn)矩的步進電動機也可以降低步進電動機必須克服的轉(zhuǎn)矩，因此，可以通過適當降低電動機的運行頻率來增加電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。

①當由于步進電機轉(zhuǎn)矩不足和拖動能力不足而使驅(qū)動脈沖頻率達到某個閾值時，它開始失去步驟。步進電動機的動態(tài)輸出轉(zhuǎn)矩會隨著連續(xù)運行頻率的增加而降低，因此，高于此頻率的運行頻率將失步。

②步進電機從步進開始。如果由于步進電機本身的慣性和負載，加速時間太短，則會發(fā)生這種情況。必須設(shè)置適當?shù)募铀贂r間，以便電動機可以從低速平穩(wěn)地上升到恒定速度。

③步進電機共振也是失步的原因。當步進電動機連續(xù)運行時，當控制脈沖的頻率與步進電動機的固有頻率相同時，會發(fā)生共振。在控制脈沖周期內(nèi)，振動沒有得到充分衰減，下一個脈沖已經(jīng)到達，因此在諧振頻率附近動態(tài)誤差最大，并且步進電機失去了步進。解決方案：降低步進電機的驅(qū)動電流。使用細分驅(qū)動方法和阻尼方法。

一種步進電機，當轉(zhuǎn)子在步進過程中獲得太多能量時，通過增加步進電機產(chǎn)生的輸出轉(zhuǎn)矩來產(chǎn)生超步進，轉(zhuǎn)子的平均速度高于定子磁鋼的平均旋轉(zhuǎn)速度場地。

如果步進電機有超速步進，則可以減小步進電機的驅(qū)動電流，以減小步進電機的輸出轉(zhuǎn)矩或增加減速時間。