電動機是一種將電能轉化為機械能的裝置。電機的啟動過程將經歷從靜態到動態的狀態轉換；當運行中的電機斷電時，由于慣性，會經歷從動態到靜態的轉換過程。大多數設備對從動到靜的時間沒有任何要求，但有些設備，如電梯、起重機、自動生產線等。斷電后必須在很短的時間內停止，這就引出了我們今天的話題，電動機的制動控制。

電機的制動控制是由制動器來完成的，分為上電制動和斷電制動兩類。上電剎車用于需要精確定位的制動情況，斷電剎車用于斷電后設備必須可靠停機的情況：即斷電后設備不能及時停機，會造成人員傷亡、設備損壞、產品報廢等危及安全生產的嚴重事故。

斷電制動器的工作機理是電機通電時制動器對轉軸沒有約束，但當電機斷電或因任何原因斷電時，制動器的制動功能啟動，電機轉軸被鎖住，使電機轉子在短時間內由動轉靜，使設備轉入可靠的停車狀態。

電機制動器是一種電磁制動器，由勵磁、導磁、直線運動的導向和復位機構三部分組成。具體有磁軛、勵磁線圈、彈簧、制動盤、電樞、花鍵和花鍵套、安裝鎖緊用螺釘等。

電磁制動器通常安裝在電機的非軸延伸端。電機軸通過普通平鍵與花鍵(外花鍵)連接，再通過花鍵套(外花鍵)與制動盤連接。電機通電時，制動器的勵磁線圈同步接通，磁軛在電磁力的作用下吸引電樞，使電樞與制動盤分離，電機軸松開，電機軸隨制動盤正常運轉或啟動；斷電時，勵磁線圈斷電，磁軛吸引電樞的電磁力消失，回位彈簧推動維修系統驅動的制動盤與電樞分離，迫使制動盤、電樞和電機法蘭相互壓緊產生摩擦力矩，使電機軸快速停止轉動。

在此特別強調：

（2）為了保證制動器與電動機供電及斷電的同步性，制動器的供電線應與電機的供電線接在一起，并要保證連接足夠可靠；

（3）失電制動器只有在電壓達到或接近額定電壓時，才能保證適時釋放電機轉軸。因而該類電機起動時不能采用降壓啟動，否則會因為電機轉子的停滯或制動器的制動作用而導致電機堵轉發熱而燒毀繞組；

（4）失電制動器的制動是靠摩擦減速與花鍵咬合的方式實現制動，因而靜止盤與運動盤之間的間隙非常重要，一方面要保證轉軸被釋放后電機的正常運轉，另一方面還要保證制動動作執行的可靠性和準確性。一般情況下，制動器出廠時已按照配套電機的額定電壓將間隙調整到位，但制動器使用安裝時，仍應對兩盤之間的間隙進行檢查，包括對于間隙大小和均勻度的檢查。

（5）對于電機的短路試驗，鑒于施加電壓小于電機額定電壓的試驗規程，短路試驗時不需要對電機轉子進行堵轉，制動器本身就是現成的制動器；但在電機起動時，必須施以滿壓，并要特別關注電機的動作情況，以預防堵轉導致電機的繞組燒毀。

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