1.松下伺服驅動器型號及伺服電機型號說明(1)第一次使用型號為MCD L T 35SF，使用電壓為200~240V單相。根據模型描述，

我們使用MCD L T 35SF是：

C型、多功能型A6系列、安全轉矩關閉的伺服驅動器，最大輸出電流22A，功率為750W。

（2）配套電機型號說明：

使用磁場電機型號MHM F 08 2 L 1 U2 M 18100710Z，750W，額定轉速3000r/min。

我們使用的是：高慣量、A6系列、750W、200V、絕對式編碼器23位、標準型、電機結構無制動器，導線連接方式的伺服電機

（3）根據電機型號選配套的伺服驅動器

松下的電機型號確定后，你不能隨意選擇任何一個驅動程序。您必須根據說明選擇匹配的伺服驅動器：以下是解釋規定的選擇表：

這個A6系列750W的電機必須選用規定配套的A6系列、C型35S的驅動器

C型接線端子說明及連接線

電機連接：必須是U對紅線，V對白線，W對黑線。不允許接錯。

X6編碼器的連續——以增量方式工作，不用接電池

二、初次手動試運行步驟：

按照以上連接圖連接好線后，可通電手動運行。

通電，則正常顯示如下：

2.點擊[S]鍵顯示：D01S P D。

3.按下[M]鍵三次，顯示：AF _ A C L。

4.按下【】鍵四次，將顯示以下信息：A F _ J O G

5.按[S]鍵一次，顯示J O G。

6.按住【】鍵5秒鐘，將顯示以下內容：

7.連續按[]鍵顯示：

8.連續按[]或[]鍵，手動使電機正轉或反轉。

注意：必須連接編碼器地線，否則容易出現16號報警。