1.原則：

采用霍爾式，通過電機的霍爾式來判斷當前的電機運動狀態，然后控制器根據霍爾采集的信號控制控制器的三相輸出，為電機供電，使電機能夠連續正常工作。

無霍爾電機沒有霍爾傳感器。控制器通過電流采集判斷電機當前的運動狀態，然后控制控制器的輸出給電機供電，使電機可以競爭生產。

2.功能：

霍爾式電機和控制器使用穩定，轉矩大，啟動時無異常噪音。

無霍爾電機和控制器由于技術問題，目前不是很穩定，尤其是在初期，穩定性差，功率不足。

3.功耗：

不帶霍爾的無刷電機耗電量大，帶霍爾的無刷電機通過開關管省電，驅動能力大。

4.成本：

無霍爾電機成本低，因為沒有使用霍爾，更不用說霍爾支架和。

有霍爾的電機價格比沒有霍爾的高，結構也比沒有霍爾的復雜。

效果：有霍爾控制精確換向，跟隨旋轉角度和速度的控制。

沒有霍爾，霍爾通常是作為最后的手段而被打破的。控制器的算法估計換向，可以讓車運行，但是換向精度低，效率低，浪費電。